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ID : 672

コンパイルエラーになるコマンド

RC7Mコマンド名の後ろに (ライブラリ)と記載があるコマンドはRC8では使用できません。

 

RC7Mコマンド名 RC8シリーズでの実装 RC8シリーズコマンド 備考
arrange_button_pos (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
arrange_button_size (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
aspACLD (ライブラリ) コンパイルエラー PayLoad コマンド名称変更
aspChange (ライブラリ) コンパイルエラー SpeedMode コマンド名称変更
BIN$ コンパイルエラー Bin コマンド名称変更
BLOB コンパイルエラー 機能未対応
BLOBCOPY コンパイルエラー 機能未対応
BLOBLABEL コンパイルエラー 機能未対応
BLOBMEASURE コンパイルエラー 機能未対応
Build_Lamp_Screen コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Build_Man_Screen コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Build_Plan_Screen コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
CAMIN コンパイルエラー 機能未対応
CAMLEVEL コンパイルエラー 機能未対応
CAMMODE コンパイルエラー 機能未対応
change_bCap コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
change_pCap コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
CHGEXTMODE コンパイルエラー 機能廃止
CHGINTMODE コンパイルエラー 機能廃止
CHR$ コンパイルエラー Chr コマンド名称変更
ClearCollisionForce (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ClearSrvMonitor (ライブラリ) コンパイルエラー SysLog.Servo.Clear コマンド名称変更
CLEARTRACELOG コンパイルエラー SysLog.Trace.Clear コマンド名称変更
CLEARVARLOG コンパイルエラー 機能未対応
com_discom コンパイルエラー Comm.Close コマンド名称変更
com_encom コンパイルエラー Comm.Open コマンド名称変更
com_state コンパイルエラー Comm.State コマンド名称変更
CREATESEM コンパイルエラー 機能未対応
CURERRSTATUS コンパイルエラー CurErr コマンド名称変更
参考 CurErrStatus
DATE$ コンパイルエラー Date コマンド名称変更
DEF FN コンパイルエラー Function...End Function Functionプロシージャ化する
DEFEND コンパイルエラー 機能廃止
DELETESEM コンパイルエラー 機能未対応
dioConstantDistanceIoOut (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
dioSync (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
disp_page コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
ERRMSG$ コンパイルエラー ErrMsg コマンド名称変更
EXECAL コンパイルエラー 機能廃止
EXTERN コンパイルエラー 機能未対応
FIGAPRL コンパイルエラー Fig成分に"-2"を代入する。
参考 ロボットの形態(Fig)
FIGAPRP コンパイルエラー Fig成分に"-2"を代入する。
参考 ロボットの形態(Fig)
FLUSH コンパイルエラー Comm.Clear コマンド名称変更
FLUSHSEM コンパイルエラー 機能未対応
FOLDER コンパイルエラー 機能未対応
GetCollisionForce (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
GETENV コンパイルエラー 機能廃止
GETERR コンパイルエラー CurErr コマンド名称変更
GETERRLVL コンパイルエラー ErrLvl コマンド名称変更
GetJntData コンパイルエラー GetSrvJntData 機能廃止
GIVESEM コンパイルエラー 機能未対応
GIVEVIS コンパイルエラー 機能未対応
GOHOME コンパイルエラー 任意の原点復帰プログラムを作成してください。
参考 #Define
HEX$ コンパイルエラー Hex コマンド名称変更
HOME コンパイルエラー マクロ定義にて任意に定義してください。
参考 #Define
INIT コンパイルエラー 機能廃止
INITWAITERR コンパイルエラー 機能廃止
INPUT コンパイルエラー Comm.Input コマンド名称変更
INPUTB コンパイルエラー Comm.Input コマンド名称変更
IOBLOCK ON/OFF コンパイルエラー 機能廃止
Lamp_pb_btns コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Lamp_pl_btns コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Lamp_variable_btns コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
LEFT$ コンパイルエラー Left コマンド名称変更

LETENV

コンパイルエラー 機能廃止
LINEINPUT コンパイルエラー Comm.Input コマンド名称変更
LINPUTB コンパイルエラー Comm.Input コマンド名称変更
LPRINTB コンパイルエラー Comm.Input コマンド名称変更
make_LABEL (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
make_LED (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
make_PARAM_BOX (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
make_PB (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Man_pb_btns コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
MID$ コンパイルエラー Mid コマンド名称変更
MotionComp (ライブラリ) コンパイルエラー MotionComplete コマンド名称変更
mvResetPulseWidth (ライブラリ) コンパイルエラー EncMotionAllow コマンド名称変更
mvResetPulseWidthJnt (ライブラリ) コンパイルエラー EncMotionAllowJnt コマンド名称変更
mvResetTimeOut (ライブラリ) コンパイルエラー MotionTimeout コマンド名称変更
mvReverseFlip (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
mvSetPulseWidth (ライブラリ) コンパイルエラー EncMotionAllow コマンド名称変更
mvSetPulseWidthJnt (ライブラリ) コンパイルエラー EncMotionAllowJnt コマンド名称変更
mvSetTimeOut (ライブラリ) コンパイルエラー MotionTimeout コマンド名称変更
ndApra (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndDepa (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndInb (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndJf (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndOnb (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndOnbI (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndTc (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndTs (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndVcom (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndVdt (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndVis (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndVput (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndVrst (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndVset (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
ndVType (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
OffPWM (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
OffSrvLock (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ON...GOSUB コンパイルエラー Sub...End Sub コマンド名称変更
ON...GOTO コンパイルエラー 機能廃止
OnPWM (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
OnSrvLock (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ORD コンパイルエラー Asc コマンド名称変更
Plan_pb_btns コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Plan_pb_singlebtn コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Plan_pl_btns コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
Plan_variable_btns コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
pltDecCnt (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetCnt (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetK (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetK1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetM (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetM1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetN (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetN1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetNextPos (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetPLT1END (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltGetPLTEND (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltIncCnt (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltInit1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltInitialize (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltKernel (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltLetCnt (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltLetK1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltLetM1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltLetN1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltMain1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltMain2 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltMove (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltMove0 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltResetAll (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltResetPLT1END (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
pltResetPLTEND (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
POSTUREAREA コンパイルエラー Areaコマンドのオプション
参考 エリアオプション
PRINT コンパイルエラー Comm.Output コマンド名称変更
PRINTB コンパイルエラー Comm.Output コマンド名称変更
PRINTLBL コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
PRINTWARNING コンパイルエラー ダイアログの発生はできなくなりました。
参考 PrintMsg
PROGRAM コンパイルエラー Sub...End Sub
RAD コンパイルエラー RadDeg コマンド名称変更
REPEAT...UNTIL コンパイルエラー Do...Loop コマンド名称変更
ResetCollisionJnt (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetCompControl (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetCompEralw (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetCompJLimit (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetCompRate (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetCompVMode (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetCurLmt (ライブラリ) コンパイルエラー CurLmt コマンド名称変更
Resetcycloid (ライブラリ) コンパイルエラー   機能未対応
ResetCycloidJnt (ライブラリ) コンパイルエラー   機能未対応
ResetDampRate (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetEralw (ライブラリ) コンパイルエラー Eralw コマンド名称変更
ResetFrcAssist (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetFrcLimit (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
ResetGravity (ライブラリ) コンパイルエラー GrvCtrl コマンド名称変更
ResetGrvOffset (ライブラリ) コンパイルエラー GrvOffset コマンド名称変更
ResetHighPathAccuracy (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
RESETPOSTUREAREA コンパイルエラー Areaコマンドのオプション
参考 エリアオプション
ResetVibControl (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
RIGHT$ コンパイルエラー Right コマンド名称変更
ROBOTSTOP コンパイルエラー Halt Halt + Motor Off
SEC コンパイルエラー 機能廃止( *1000)
Select_Screen コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
SEMIDSTATE コンパイルエラー 機能未対応
set_button コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
set_button_param (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
set_page コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
SetArchParam (ライブラリ) コンパイルエラー ArchMove ステートメントの引数化
参考 ArchMove
SetCollisionJnt (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCollisionLevel (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCompControl (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCompEralw (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCompFControl (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCompJLimit (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCompRate (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCompVMode (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetCPSpdMode (ライブラリ) コンパイルエラー CPMode コマンド名称変更
SetCurLmt (ライブラリ) コンパイルエラー CurLmt コマンド名称変更
Setcycloid (ライブラリ) コンパイルエラー   機能未対応
SetCycloidJnt (ライブラリ) コンパイルエラー   機能未対応
SetDampRate (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetEralw (ライブラリ) コンパイルエラー Eralw コマンド名称変更
SETERR コンパイルエラー 機能廃止
SetExtForceDetect (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetForce_HC (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetForce_HM (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetFrcAssist (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetFrcCoord (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetFrcLimit (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetGravity (ライブラリ) コンパイルエラー GrvCtrl コマンド名称変更
SetGrvOffset (ライブラリ) コンパイルエラー GrvOffset コマンド名称変更
SetHighPathAccuracy (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetMonitorCond (ライブラリ) コンパイルエラー 機能整理
SETOCCUPATIONTIME コンパイルエラー 機能廃止
SETPOSTUREAREA コンパイルエラー Areaコマンドのオプション
参考 エリアオプション
SetSingularAvoid (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SetVibControl (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
SHCIRCLE コンパイルエラー 機能未対応
SHCLRMODEL コンパイルエラー 機能未対応
SHCOPYMODEL コンパイルエラー 機能未対応
SHCORNER コンパイルエラー 機能未対応
SHDEFCIRCLE コンパイルエラー 機能未対応
SHDEFCORNER コンパイルエラー 機能未対応
SHDEFMODEL コンパイルエラー 機能未対応
SHDISPMODEL コンパイルエラー 機能未対応
SHMODEL コンパイルエラー 機能未対応
SHREFMODEL コンパイルエラー 機能未対応
single_button_set (ライブラリ) コンパイルエラー 操作盤オブジェクトにて記述
SPRINTF$ コンパイルエラー SprintF コマンド名称変更
ST_aspACLD コンパイルエラー PayLoad コマンド名称変更
ST_aspChange コンパイルエラー SpeedMode コマンド名称変更
ST_OffSrvLock コンパイルエラー 機能未対応
ST_OnSrvLock コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetCompControl コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetCompEralw コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetCompJLimit コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetCompRate コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetCompVMode コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetCurLmt コンパイルエラー CurLmt コマンド名称変更
ST_ResetDampRate コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetEralw コンパイルエラー Eralw コマンド名称変更
ST_ResetFrcAssist コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetFrcLimit コンパイルエラー 機能未対応
ST_ResetGravity コンパイルエラー GrvCtrl コマンド名称変更
ST_ResetGrvOffset コンパイルエラー GrvOffset コマンド名称変更
ST_ResetZBalance コンパイルエラー GrvOffset コマンド名称変更
ST_SetCompControl コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetCompEralw コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetCompFControl コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetCompJLimit コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetCompRate コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetCompVMode コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetCurLmt コンパイルエラー CurLmt コマンド名称変更
ST_SetDampRate コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetEralw コンパイルエラー Eralw コマンド名称変更
ST_SetFrcAssist コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetFrcCoord コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetFrcLimit コンパイルエラー 機能未対応
ST_SetGravity コンパイルエラー GrvCtrl コマンド名称変更
ST_SetGrvOffset コンパイルエラー GrvOffset コマンド名称変更
ST_SetZBalance コンパイルエラー GrvOffset コマンド名称変更
StartSrvMonitor (ライブラリ) コンパイルエラー SysLog.Servo.Start コマンド名称変更
STARTTRACELOG コンパイルエラー SysLog.Trace.Start コマンド名称変更
STARTVARLOG コンパイルエラー 機能未対応
STOPEND コンパイルエラー Halt 機能廃止(Runのサイクルオプションがなくなったため)
StopSrvMonitor (ライブラリ) コンパイルエラー SysLog.Servo.Stop コマンド名称変更
STOPTRACELOG コンパイルエラー SysLog.Trace.Stop コマンド名称変更
STOPVARLOG コンパイルエラー 機能未対応
STR$ コンパイルエラー Str コマンド名称変更
STRPOS コンパイルエラー InStr コマンド名称変更
TAKESEM コンパイルエラー 機能未対応
TAKEVIS コンパイルエラー 機能未対応
TIME$ コンパイルエラー Time コマンド名称変更
tolChange (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
tolInit1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
tolInitialize (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
tolKernel (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
tolMain1 (ライブラリ) コンパイルエラー 機能廃止
VER$ コンパイルエラー Ver コマンド名称変更
VISBINA コンパイルエラー 機能未対応
VISBINAR コンパイルエラー 機能未対応
VISBRIGHT コンパイルエラー 機能未対応
VISCAMOUT コンパイルエラー 機能未対応
VISCIRCLE コンパイルエラー 機能未対応
VISCLS コンパイルエラー 機能未対応
VISCOPY コンパイルエラー 機能未対応
VISCROSS コンパイルエラー 機能未対応
VISDEFCHAR コンパイルエラー 機能未対応
VISDEFTABLE コンパイルエラー 機能未対応
VISEDGE コンパイルエラー 機能未対応
VISELLIPSE コンパイルエラー 機能未対応
VISFILTER コンパイルエラー 機能未対応
VISGETNUM コンパイルエラー 機能未対応
VISGETP コンパイルエラー 機能未対応
VISGETSTR コンパイルエラー 機能未対応
VISHIST コンパイルエラー 機能未対応
VISLEVEL コンパイルエラー 機能未対応
VISLINE コンパイルエラー 機能未対応
VISLOC コンパイルエラー 機能未対応
VISMASK コンパイルエラー 機能未対応
VISMEASURE コンパイルエラー 機能未対応
VISOVERLAY コンパイルエラー 機能未対応
VISPLNOUT コンパイルエラー 機能未対応
VISPOSX コンパイルエラー 機能未対応
VISPOSY コンパイルエラー 機能未対応
VISPRINT コンパイルエラー 機能未対応
VISPROJ コンパイルエラー 機能未対応
VISPTP コンパイルエラー 機能未対応
VISPUTP コンパイルエラー 機能未対応
VISREADQR コンパイルエラー 機能未対応
VISRECT コンパイルエラー 機能未対応
VISREFCAL コンパイルエラー 機能未対応
VISREFHIST コンパイルエラー 機能未対応
VISREFTABLE コンパイルエラー 機能未対応
VISSCREEN コンパイルエラー 機能未対応
VISSECT コンパイルエラー 機能未対応
VISSTATUS コンパイルエラー 機能未対応
VISWORKPLN コンパイルエラー 機能未対応
viTran6 (ライブラリ) コンパイルエラー vis.Trans コマンド名称変更
viTran6S (ライブラリ) コンパイルエラー vis.Trans コマンド名称変更
WAITERROR コンパイルエラー CurErr Wait + CurErr
WINDCLR コンパイルエラー 機能未対応
WINDCOPY コンパイルエラー 機能未対応
WINDDISP コンパイルエラー 機能未対応
WINDMAKE コンパイルエラー 機能未対応
WINDREF コンパイルエラー 機能未対応
WORKATTRIBUTE コンパイルエラー 機能未対応
WRITE コンパイルエラー Comm.Output コマンド名称変更
xdSPLClrTakeArm (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
xdSPLPASSNUM (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応
xdWAITSPLINE (ライブラリ) コンパイルエラー 機能未対応

ID : 672

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