ST_ResetGravity
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
重力バランスを無効にします。
ST_ResetGravity
重力バランスを無効にします。
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ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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電流制限中に命令実行した場合、エラー「665b重力補償を無効にできません」が発生します。電流制限を解除した後、再度実行してください。
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使用条件の重力補償有効無効設定をペンダントで0に設定した場合でも、重力補償が無効になります。ただし、(2)同様、電流制限中は、設定できません。
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ST_ResetGravity
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