SHCOPYMODEL
(ステートメント)

登録モデルをコピーします。

SHCOPYMODEL <コピー元モデル番号>,<コピー先モデル番号>

<コピー元モデル番号>
コピーするモデルの番号を指定します。(0~99)
<コピー先モデル番号>
新しいモデル番号を指定します。(0~99)

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コピー元と先が同じ番号の場合エラーになります。
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コピー元のファイルがない場合、また残り容量が足りない場合、コピーしません。
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以下は処理結果取得関数で得ることができるデータです。VISSTATUS (n)n項目0実行結果 0=正常 -1=異常1unknown2unknown
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
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本命令実行時に電源をOFFしないでください。次の電源ON時に正常に終了しなかったと判断し、視覚に関する情報を初期化します。

VISSCREEN 1,0,1
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'
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VISCLS 0
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'
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SHCOPYMODEL 2,0
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'モデル2番の情報を0番にコピーします。
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VISLOC 10,10
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'
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I1 = VISSTATUS(0)
|
'
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IF I1 = 0 THEN VISPRINT "コピー完了" ELSE VISPRINT "コピー失敗"
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