SHCOPYMODEL  (ステートメント)


登録モデルをコピーします。


SHCOPYMODEL <コピー元モデル番号>,<コピー先モデル番号>


<コピー元モデル番号>
コピーするモデルの番号を指定します。(0~99)
<コピー先モデル番号>
新しいモデル番号を指定します。(0~99)
  • コピー元と先が同じ番号の場合エラーになります。
  • コピー元のファイルがない場合、また残り容量が足りない場合、コピーしません。
  • 以下は処理結果取得関数で得ることができるデータです。
    VISSTATUS (n)
    n
    項目
    0
    実行結果 0=正常 -1=異常
    1
    unknown
    2
    unknown

  • 本命令はロボットコントローラではμVisionボード(オプション)が必要です。
  • 本命令実行時に電源をOFFしないでください。次の電源ON時に正常に終了しなかったと判断し、視覚に関する情報を初期化します。



VISSCREEN 1,0,1
'
VISCLS 0
'
SHCOPYMODEL 2,0
'モデル2番の情報を0番にコピーします。
VISLOC 10,10
'
I1 = VISSTATUS(0)
'
IF I1 = 0 THEN VISPRINT "コピー完了" ELSE VISPRINT "コピー失敗"