ST_ResetFrcLimit
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
力制限割合を初期化します。(６軸専用命令)
ST_ResetFrcLimit
力制限割合を初期化します。X軸方向,Y軸方向,Z軸方向,X軸回り,Y軸回り,Z軸回りすべて100%となります。
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ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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力制限中は、実行できません。力制限中に本ステートメントを実行すると、エラー「60fa 力制限中です」が発生します。
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ST_ResetCompControl
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'力制限を無効にします。
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ST_ResetFrcLimit
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'力制限割合を初期化します。
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