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ID : 399

SysLog.Servo.Clear

機能

サーボログを初期化します。

構文

SysLog.Servo.Clear

解説

リングバッファに保持されているデータを削除し、ログの記録を始めます。

このコマンドにより、リングバッファにログは記録されますが、ユーザがログデータとして読み出すためには、トリガとなるスタートログコマンド（SysLog.Servo.Start)やストップログコマンド（SysLog.Servo.Stop）が必要です。

スタートログコマンドはログデータの開始タイミングを指定し、ストップログコマンドは終了タイミングを指定します。ストップログコマンドがない場合は、スタートログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間までのログが対象となり、スタートログコマンドがない場合は、ストップログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間まで遡ったログが対象になります。

詳細は、機能ガイドの「ログ機能」の「プログラムコマンドでの記録」を参照してください。

関連項目

SysLog.Servo.Start、 SysLog.Servo.Stop、 サーボログ

注意事項

用例

'!TITLE "サーボログの記録開始"
' サーボデータの初期化後、記録を開始し、記録を終了
Sub Sample_SysLogServoStart

  TakeArm Keep = 1

  ' サーボデータの初期化
  SysLog.Servo.Clear

  ' サーボデータの記録開始
  SysLog.Servo.Start

  Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )

  Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )

  ' サーボデータの記録終了
  SysLog.Servo.Stop

End Sub

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