ID : 1075

エラーコード

エラーコードはErrorList.pdf (PDF:1,889KB)を参照ください。

各エラーレベルは「エラーレベル」を参照してください。

専用入出力信号の標準モードでの「エラー読出し（0100）」またはRC3互換モードでの「エラー番号（出力）」で出力するRC7Mのエラーコードは、「RC7コード」欄を参照してください。

エラー「81608FFF」について

これは、プロバイダを使ったプログラム実行時のエラーで、RC8シリーズで規定されていないエラーコードという意味です。
詳細はプロバイダガイドの「プロバイダエラーの見方」を参照してください。

エラーコード8桁のうち先頭2桁は下記のように変化することがあるため、エラーコード表でエラーコードを検索する場合は、下6桁のみで検索を行ってください。

abcccccc

a[先頭1桁目]	複数ロボット制御時のロボット識別に使用予定です。本取説に掲載のエラーコード表は8の場合のみ示しています。 8：マスタロボットまたは複数ロボット制御をしない場合 9：スレーブ1台目ロボット A：スレーブ2台目ロボット B：スレーブ3台目ロボット
b[先頭2桁目]	エラーレベル0～5のレベルを表します。同じエラーでも、通常タスクと特権タスクではエラーレベルが異なる場合があります。本取説に掲載のエラーコード表は通常タスクの場合のみ示しています。
c[先頭3桁目以降]	エラー内容を示します。

(例）「8150006B」の場合
8：ロボットは「マスタロボット」
1：エラーレベルは「レベル1」
50006B：エラー内容は「プログラム編集中は実行できません。」

モード	出力タイミング	出力対象	出力領域と出力形式
標準モード	IOコマンドの「エラー読出し(0100)」を実行することでエラーコードが出力されます。	RC7コード(16bit出力)	専用出力のステータス領域に、エラーコード表の「RC7コード」が出力されます。なお「RC7コード」の空白箇所は230(はエラーレベル）のコードで出力されます。
標準モード	IOコマンドの「エラー読出し(0100)」を実行することでエラーコードが出力されます。	RC8シリーズコード(32bit出力)	エラーコード表の「コード」がユーザが設定した汎用出力領域に出力されます。
RC3互換モード	エラー発生時に自動で出力されます。	RC7コード(12bit出力)	専用出力のエラー領域にエラーコード表の「RC7コード」の下位12ビット(例 0x2187→0x187)が出力されます。なお「RC7コード」の空白箇所は30(はエラーレベル）のコードで出力されます。
RC3互換モード	エラー発生時に自動で出力されます。	RC8シリーズコード(32bit出力)	エラーコード表の「コード」がユーザが設定した汎用出力領域に出力されます。

RC8シリーズコード(32bit出力)を使用する場合は、あらかじめ出力領域を設定する必要があります。
詳細については、操作ガイドの「I/Oパラメータの表示・変更」の「32bitエラー番号出力IONo」を参照してください。

ID : 1075