エラー読出し（0100）

機能

現在発生しているエラー番号をステータス領域に出力します。 このコマンドは、ストローブ信号がONしている間のみステータス領域に出力されます。
エラーダイアログに出ているエラーコードをそのまま出力するのではなく、同じ意味を持つRC7Mのエラーコードに変換して出力します。
エラーコードの対応は「エラーコード」を参照してください。

形式

コマンド領域（4ビット、入力）

0100

データ領域1（8ビット、入力）

入力されません。

データ領域2（16ビット、入力）

入力されません。

ステータス領域（16ビット、出力）

現在のエラーコードが出力されます。

16進コード

下図を参照してください。

例としてエラー6174発生時のエラー番号出力を下図に示します。

解説

ロボット異常、またはロボット警告が出力された状態でコマンドを実行した場合、ロボット異常・ロボット警告が出力された原因のエラー番号をステータス領域に出力します。

エラークリア後でエラーが発生していない場合、0をステータス領域に出力します。また、ロボット異常、ロボット警告を出力しないエラーが発生している場合にも0を出力します。