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パラメータリスト

ユーザが変更可能なパラメータには下表に示すものがあります。

WINCAPSIIIでパラメータを変更する場合は、「プロジェクト」メニューの「パラメータ」で設定し、コントローラへ送信します。手順については、WINCAPSIIIガイドの「パラメータの確認」、「データの送受信」を参照してください。

ティーチングペンダントでパラメータを変更する場合は、パラメータにより操作方法が異なりますので、各パラメータ一覧の該当項を参照してください。

パラメータの種類

パラメータの種類 内容
ユーザ 一般的なロボットの使用条件として設定するパラメータです。
モーション機能 各ロボット動作制御機能で使用するパラメータです。
衝突検知 衝突検出機能で使用するパラメータです。
コンベアトラッキング コンベアトラッキング機能で使用するパラメータです。
力制御 力制御機能で使用するパラメータです。
プログラム プログラムの編集や実行に関連するパラメータです。
デジタルI/O I/Oやフィールドバスボードの使用に関連するパラメータです。
セーフティ RC8Aセーフティモーション仕様で使用するパラメータです。
VRC 他の分類に入らないパラメータをこの分類に入れています。
ORG ロボットのCALSETに関連するパラメータです。
ハンド 電動ハンドに関連するパラメータです。
ティーチングペンダント ティーチングペンダントの使用に関連するパラメータです。

各パラメータ一覧の番号は、WINCAPSIIIの「パラメータ」で表示されるときの番号です。

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