モーション機能

各ロボット動作制御機能で使用するパラメータです。

ティーチングペンダントでの設定

「回転半径」は、「アーム」の保守メニューから「軸設定」メニューを開き、その中の「軌道設定」メニューで設定します。
操作については、付加軸取扱説明書の「軌道パラメータの設定」を参照してください。
「電流制限リセット設定」はティーチングペンダントでは設定できません。

パラメータ一覧