衝突検知

衝突検出機能で使用するパラメータです。

手動時と自動時の各軸（J1～J8）について、衝突検出機能を有効にするか否か、また有効の場合の検出レベルを設定します。自動時には検出時にエラー出力するか否かを設定します。また、自動時はテーブル番号別に10種類の異なる設定ができます。

• 各衝突検出機能を有効にするか否かの設定は、0（無効）または1（有効）を選択します。
• 各検出レベルは、定格比0～100%の範囲で、小数点以下1桁まで設定できます。
• エラー出力するか否かの設定は、0（出力しない）、1（出力する）を入力します。

ティーチングペンダントでの設定

「アーム」の補助機能の「衝突検出」メニューで設定ができます。手動と自動はタブの選択により切替えます。
操作の詳細については、機能ガイドの「衝突検出機能の設定手順」を参照してください。

パラメータ一覧