衝突検出機能の設定手順

衝突検出機能の使い方を以下に示します。

各作業の概要

（1）有効／無効設定

衝突検出機能の有効／無効を設定します。

（2）検出レベルの設定

衝突検出の感度（検出レベル）を設定します。

検出レベルを設定するにあたっては、初回はエラー出力無しの状態でプログラムを一通り実行させます。
その状態の制御ログを記録し、そのデータを基にレベルを設定します。

レベル設定完了後は、エラー出力有りにプログラムを変更して戻しておきます。

2回目以降の調整については、エラー無しの状態に設定する必要はありません。

（3）衝突検出時のエラー発生有無の設定

衝突検出時のエラー発生有無を設定します。