ID : 5099
衝突検出機能
衝突検出機能とは
ロボットおよび手先のツールと、周辺機器との衝突を、特別なセンサを使用せず検出し、ロボットを緊急停止させることで、衝突による被害を低減する機能です。自動運転時、手動操作時ともに使用することができます。
本機能で、衝突による被害を完全に回避することはできません。また、人に対する安全を保証するものではありません。
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- このページに関連する情報
- 衝突検出機能の設定手順
- 有効/無効設定
- 検出レベルの設定
- 衝突検出時のエラー発生有無設定
- プログラム用例
- 衝突検出警告
- 衝突検出機能使用時の注意点