衝突検出警告

ロボットまたはツールが設備等に接触した状態で緊急停止した場合、警告表示をクリアし、そのままモータ電源をONすると、再び衝突を検出し、モータ電源をONできないことがあります。
ロボットを退避するためにモータ電源をONする場合は、衝突検出機能を「無効」にするか、検出レベルを大きくしてからモータ電源をONしてください。