衝突検出機能使用時の注意点

1. エアバランス機能を搭載したロボットはエアバランスを正しく調整してください。エアバランス調整の不備は検出値に影響があり、誤検出となる場合があります。
2. 設定した電流値の閾値を超えない衝突は、検出できません。
3. ロボットの動作速度が変わると、電流の最大値も変化するため、設定は速度変更毎に実施ください。