電流制限機能の使用手順

CurLmtコマンドにて、電流制限機能の有効/無効設定を行えます。また、電流制限リセット設定(モーション機能パラメータ)の最下位ビットを1にすることによって、モータOFFしても電流制限機能を有効のままにすることができます。