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ID : 2614
セーフティ
RC8Aセーフティモーション仕様で使用するパラメータです。Ver.2.1.*から使用可能です。
WINCAPSIIIでの設定
WINCAPSIIIでパラメータの設定を行います。ティーチングペンダントでは設定できません。
詳しい操作方法は、RC8Aセーフティモーション仕様取扱説明書の「監視の設定」を参照してください。
パラメーター一覧
| 番号 | 項目名 | 単位 | 初期値 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
2 |
自動イネーブル入力設定 | - | 1 | 自動イネーブル入力を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 3 | SS2入力設定 | - | 1 | SS2入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 4 | RSM1入力設定 | - | 1 | RSM1入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 5 | RSM2入力設定 | - | 1 | RSM2入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 6 | RSM3入力設定 | - | 1 | RSM3入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 7 | TOOL0入力設定 | - | 1 | TOOL0入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 8 | TOOL1入力設定 | - | 1 | TOOL1入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 9 | TOOL2入力設定 | - | 1 | TOOL2入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 10 | TOOL3入力設定 | - | 1 | TOOL3入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 11 | 監視領域0無効入力設定 | - | 1 | 監視領域0無効入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 12 | 監視領域1無効入力設定 | - | 1 | 監視領域1無効入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 13 | 監視領域2無効入力設定 | - | 1 | 監視領域2無効入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 14 | 監視領域3無効入力設定 | - | 1 | 監視領域3無効入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 15 | 監視無効入力設定 | - | 0 | 監視無効入力信号を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 16 | SS1入力設定 | - | 1 | SS1入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 17 | 基準位置確認入力設定 | - | 1 | 基準位置確認入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 18 | SLP出力設定 | - | 1 | SLP出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 19 | RSM1出力設定 | - | 1 | RSM1出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 20 | RSM2出力設定 | - | 1 | RSM1出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
21 |
RSM3出力設定 | - | 1 | RSM1出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 22 | RPM出力設定 | - | 1 | RPM出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 23 | SOS出力設定 | - | 1 | SOS出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 24 | 基準位置確認出力設定 | - | 1 | 基準位置確認出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 25 | 自動モード出力設定 | - | 1 | 自動モード出力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 28 | エリアセンサSS2入力設定 | - | 0 | エリアセンサSS2入力を使用する/しないを設定します。 0：無効 |
| 29 | エリアセンサRSM1入力設定 | - | 0 | エリアセンサRSM1入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 30 | エリアセンサRSM2入力設定 | - | 0 | エリアセンサRSM2入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 31 | エリアセンサRSM3入力設定 | - | 0 | エリアセンサRSM3入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 32 | エリアセンサTOOL0入力設定 | - | 0 | エリアセンサTOOL0入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 33 | エリアセンサTOOL1入力設定 | - | 0 | エリアセンサTOOL1入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 34 | エリアセンサTOOL2入力設定 | - | 0 | エリアセンサTOOL2入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 35 | エリアセンサTOOL3入力設定 | - | 0 | エリアセンサTOOL3入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 36 | エリアセンサ監視領域0無効入力設定 | - | 0 | エリアセンサ監視領域0無効入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 37 | エリアセンサ監視領域1無効入力設定 | - | 0 | エリアセンサ監視領域1無効入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 38 | エリアセンサ監視領域2無効入力設定 | - | 0 | エリアセンサ監視領域2無効入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 39 | エリアセンサ監視領域3無効入力設定 | - | 0 | エリアセンサ監視領域3無効入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 40 | エリアセンサ監視無効入力設定 | - | 0 | エリアセンサ監視無効入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 41 | エリアセンサSS1入力設定 | - | 0 | エリアセンサSS1入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
| 42 | エリアセンサ基準位置確認入力設定 | - | 0 | エリアセンサ基準位置確認入力信号を使用する/しないを設定します。
0：無効 |
70 |
最大負荷質量設定（※1） | g | 0 | ツールとワークの最大合計質量を入力します。 ユーザパラメータ(1番)またはPayLoadコマンドで設定する可能性のある「先端負荷質量」の最大値を設定してください。 |
89 |
基準位置(J1) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J1)を入力します。 |
| 90 | 基準位置(J2) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J2)を入力します。 |
| 91 | 基準位置(J3) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J3)を入力します。 |
| 92 | 基準位置(J4) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J4)を入力します。 |
| 93 | 基準位置(J5) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J5)を入力します。 |
| 94 | 基準位置(J6) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J6)を入力します。 |
| 95 | 基準位置(J7) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J7)を入力します。 |
| 96 | 基準位置(J8) | deg、mm | 0.000 | 基準位置(J8)を入力します。 |
| 97 | 基準位置許容変化量(J1) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J1) |
| 98 | 基準位置許容変化量(J2) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J2) |
| 99 | 基準位置許容変化量(J3) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J3) |
| 100 | 基準位置許容変化量(J4) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J4) |
| 101 | 基準位置許容変化量(J5) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J5) |
| 102 | 基準位置許容変化量(J6) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J6) |
| 103 | 基準位置許容変化量(J7) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J7) |
| 104 | 基準位置許容変化量(J8) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、基準位置からの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J8) |
| 105 | 電源OFF時許容変化量(J1) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J1) |
| 106 | 電源OFF時許容変化量(J2) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J2) |
| 107 | 電源OFF時許容変化量(J3) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J3) |
| 108 | 電源OFF時許容変化量(J4) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J4) |
| 109 | 電源OFF時許容変化量(J5) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J5) |
| 110 | 電源OFF時許容変化量(J6) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J6) |
| 111 | 電源OFF時許容変化量(J7) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J7) |
| 112 | 電源OFF時許容変化量(J8) | deg、mm | 0.010 | 基準位置確認機能で、電源OFF時の位置と、電源ON時の位置を比べたときの、エラーにならない最大変化量を設定します。(J8) |
※1：セーフティモーション仕様で、使用条件（ユーザパラメータ）の「先端負荷質量」より、セーフティパラメータの「最大負荷質量設定」が小さい場合、コントローラ起動時にエラーになります。また、指定項目の「先端負荷質量」より、セーフティパラメータの「最大負荷質量設定」が小さい場合、Payloadコマンド実行時にエラーになります。（Ver.2.5.*以降有効）
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