監視の設定

WINCAPSIIIでセーフティパラメータの設定を行います。設定したい信号の値を変更します。

操作経路：メニュー[プロジェクト] - [パラメータ] - [セーフティ]

以下の項目以外は初期値が「1：有効」です。
使用しないパラメータを「0：無効」にすることでCPUの負荷を低減できることがあります。

• 最大負荷質量設定[g]
  初期値は「0」です。ツールとワークの最大合計質量を入力します。
  ユーザパラメータ(1番)またはPayLoadコマンドで設定する可能性のある「先端負荷質量」の最大値を設定してください。
  

  ユーザパラメータ(1番)およびPayLoadコマンドで設定する「先端負荷質量」と、セーフティパラメータ(70番)の「最大負荷質量設定」が異なる値の場合、エラーが発生する可能性があります。
  PayLoadコマンドで「先端負荷質量」を動的に変更する使用方法は推奨しません。

• 監視無効入力
  初期値は「0：無効」です。使用する場合は「1：有効」にしてください。
  この入力はSLP機能、RSM機能、RPM機能を一時的に無効にし、これらのエラー発生状態から復帰する際に使用します。

パラメータの詳細はパラメータリストの「セーフティ」を参照してください。