RC8Aセーフティモーション仕様取扱説明書

ご使用の前に、「安全上のご注意」をお読みいだたき、正しく安全にデンソーロボットをお使いください。

• 設置上の注意
  セーフティモーション仕様では、安全柵無しに人とロボットが同じ空間で作業すること（協働作業）ができる安全機能が搭載されています。協働作業される場合は、設計されるロボットシステムのリスクアセスメント（労働安全衛生法第28条の2）を実施し、安全対策を施したうえで、人に及ぼす危険が十分低減できていることを確認してご使用ください。
• 作業上の注意
  セーフティモーション仕様ではリスクアセスメントと安全対策の実施結果で注意事項が除外できる場合があります。注意事項の詳細は「作業上の注意1」を参照してください。
• 配線上の注意
  適切に安全入力が配線されない場合、安全機能が損なわれる場合があります。注意事項の詳細は「配線上の注意」を参照してください。