目次

RC8Aセーフティモーション仕様取扱説明書

    > ご使用前の注意事項

    > 概要

        > 梱包品の構成

        > システム構成例(セーフティモーション仕様)

    > 安全機能

        > Safe Torque Off (STO)

        > Safe Stop 1 (SS1)

        > Safe Stop 2 (SS2)

        > Safe Operating Stop (SOS)

        > Safely-Limited Position (SLP)

        > Robot Speed Monitoring (RSM)

        > Robot Position Monitoring (RPM)

        > Safe Brake Control (SBC)

    > 監視補助機能

        > 基準位置確認

    > Motion I/O専用入出力信号の使用方法

        > Motion I/O専用入出力信号の種類

            > SS1入力

            > SS2入力

            > RSM入力

            > ツール番号入力

            > 監視領域無効入力

            > 監視無効入力

            > 基準位置確認入力

            > SOS出力

            > SLP出力

            > RSM出力

            > RPM出力

            > 基準位置確認出力

        > Motion I/O入力信号　ピン配列

        > Motion I/O出力信号　ピン配列

        > Motion I/O用電源の設定方法

        > 配線上の注意

        > 安全回路の入力(セーフティモーション)

        > 安全回路(セーフティモーション)

        > ロボット調整時に必要となる結線

    > 実施手順

        > 監視対象と規制領域のモデル概要

        > 監視モデルの作成・保存

        > 監視の設定

        > 監視データの送信

    > 操作方法

        > モニタ

        > エラーの解除

        > セーフティパラメータ参照

    > プログラミング

    > 既存機能への影響