SS2入力

機能

自動モードにおいてSS2入力をOFF(開放)にすることにより、外部機器からSS2機能を実行します。(2系統)

ロボットを減速停止し、その後、モータ電源はONのままです。
IEC 60204-1の停止カテゴリ2に相当します。

端子番号

入力条件と動作

自動モードでOFF（開放）になった場合、SS2機能が実行されます。
プログラム実行中（運転中出力ON）のときは、減速停止後モータ電源を切らず、SOS機能が実行されます。停止した位置から、ロボットが移動していないかを監視します。
手動モード・ティーチチェックモードではSS2入力は何もしません。

SS2入力の2経路の状態が約0.5秒以上異なる場合は、何らかの異常があったと判断し、エラーが発生しモータ電源が切れます。
2つのSS2入力は別々の接点で制御してください。1つの接点での2回路並列接続や1回路常時短絡は、外部回路異常と判断し動作できません。

状態図