Safe Stop 2 (SS2)

機能

ロボットを減速停止し、その後、モータ電源はONのままにする機能です。

IEC60204-1の停止カテゴリ2に相当します。

セーフティモーション入力の「SS2入力」がOFFになると、ロボットの減速を開始します。各軸のエンコーダ値の変化を監視し、変化量（停止判定値）が設定値以下になるか、または一定時間（最大減速時間）を過ぎると、SOS機能に切替わります。

使用条件