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ID : 2481

Safe Operating Stop (SOS)

機能

停止した位置から、ロボットが移動していないかを監視する機能です。

機能開始時の値からの各軸エンコーダ値の変化を監視し、指定した範囲を超えると、STO機能に切替わり、ロボットのモータ電源を直ちにOFFします。

使用条件

入力信号 なし
出力信号 SOS出力
監視対象 ロボット各軸、付加軸
監視範囲設定 各軸のエンコーダ変化の最大許容値
Reaction time 50ms(Max)
Process Safety Time (PST) 100ms
実行モード 自動モード、手動モード
機能の開始タイミング 他の機能から起動されたとき開始

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