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ID : 2500

Safe Torque Off (STO)

機能

ロボット本体のモータ電源をOFFする機能です。
IEC60204-1の停止カテゴリ0に相当します。
ロボットはフリーラン動作を開始します。ロボットが停止するための時間と距離は、システムの力学および運動エネルギーに依存します。

使用条件

入力信号 なし
出力信号 STOモニタ出力
監視対象 -
監視範囲設定 なし
Reaction time 50ms(Max)
Process Safety Time (PST) 100ms
実行モード 自動モード、手動モード
機能の開始タイミング 他の機能から起動されたとき開始

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