SS1入力

機能

OFF(開放)で、外部機器からSS1機能を実行します。(2系統)

ロボットを減速停止し、その後、モータ電源をOFFします。
IEC 60204-1の停止カテゴリ1に相当します。

端子番号

入力条件と動作

1. OFF（開放）でSS1機能を実行します。
   手動・自動・ティーチチェックに関係なくモータ電源が切れます。
   プログラム実行中（運転中出力ON）のときは、減速停止後モータ電源が切れます。
   手動状態および自動でプログラム停止中のときは、モータ電源が切れるだけで他には変化ありません。
2. モータ電源ONと手動運転・自動運転を行うには、この入力をON（短絡）する必要があります。

SS1入力の2経路の状態が約0.5秒以上異なる場合は、何らかの異常があったと判断し、エラーが発生しモータ電源が切れます。
2つのSS1入力は別々の接点で制御してください。1つの接点での2回路並列接続や1回路常時短絡は、外部回路異常と判断し動作できません。

入力のタイミング

すべてのコマンド、入力信号に優先して処理されます。

状態図