ID : 2493
プログラミング
セーフティモーション仕様で使用するコマンド
セーフティモーション仕様で使用するコマンドには、下記のものがあります。詳細はコマンドリファレンスを参照してください。
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| SysInfo | インデックス番号30で、コントローラのセーフティタイプを判別できます。 |
| SafetyInfo | セーフティモーション仕様コントローラのシステム情報を返します。セーフティモーション仕様専用コマンドです。 |
ID : 2493
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セーフティモーション仕様で使用するコマンドには、下記のものがあります。詳細はコマンドリファレンスを参照してください。
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| SysInfo | インデックス番号30で、コントローラのセーフティタイプを判別できます。 |
| SafetyInfo | セーフティモーション仕様コントローラのシステム情報を返します。セーフティモーション仕様専用コマンドです。 |
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