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ID : 2493

プログラミング

セーフティモーション仕様で使用するコマンド

セーフティモーション仕様で使用するコマンドには、下記のものがあります。詳細はコマンドリファレンスを参照してください。

コマンド 内容
SysInfo インデックス番号30で、コントローラのセーフティタイプを判別できます。
SafetyInfo

セーフティモーション仕様コントローラのシステム情報を返します。セーフティモーション仕様専用コマンドです。

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