基準位置確認入力

機能

基準位置確認入力をOFF(解放)することにより、セーフティモーションが現在認識している位置の値と、あらかじめセーフティモーションに登録している基準位置の値が一致しているかを確認します。

端子番号

入力条件と動作

OFF(解放)で基準位置確認を行います。位置が一致していたら、基準位置確認出力がONします。基準位置確認出力がONしたことを確認して、この入力をON(短絡)してください。

基準位置確認入力の2経路の状態が約0.5秒以上異なる場合は、何らかの異常があったと判断し、エラーが発生しモータ電源が切れます。
2つの基準位置確認入力は別々の接点で制御してください。1つの接点での2回路並列接続や1回路常時短絡は、外部回路異常と判断し動作できません。

状態図