SOS出力

機能

コントローラのSOS機能の有効状態を出力します。（2系統）

端子番号

使用方法

SOS機能の状態確認に使用します。
詳しくは、｢安全回路（セーフティモーション）｣を参照してください。

ON条件

自動モード時にSS2入力がOFF（開放）され、SOS機能が有効になったとき、ONします。

OFF条件

1. SS2入力がON(短絡)時にOFFします。
2. ロボットが停止位置から移動し、SOS機能が無効になったときOFFします。
3. モータOFF時にOFFします。

状態図

OFF条件が「SS2入力ON」の場合

OFF条件が「モータOFF」または「ロボットが停止位置から移動」の場合