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モニタ

テーチィングペンダントまたはWINCAPSIIIで、ハードウェアおよびI/Oの状態をモニタできます。

ティーチングペンダント

操作経路：[F2 アーム] - [F12 保守] - [F5 セーフティモーション] - [F1 モニタ]

項目		内容
ハードウェア	状態	不定初期化エラースタンバイ監視中エラーデータ受信中
	ツール番号	ツール番号0～15
	速度制限	SS2入力(0mm/sec)、 RSM1～3の中で一番遅い速度を表示なし SS2 500mm/sec 250mm/sec 125mm/sec 手動モード時は、表示に関わらず250mm/secの制限になっています
I/O	各I/OのON、OFF状態を表示。 ONのとき緑に点灯します。

操作経路：メニュー[表示] - [セーフティモーションモニタ]

項目		値
ハードウェア状態	ステータス	不定初期化エラースタンバイ監視中エラーデータ受信中
	ツール番号	ツール番号0～15
	Robot speed monitoring	SS2入力(0mm/sec)、 RSM1～3の中で一番遅い速度を表示なし SS2 500mm/sec 250mm/sec 125mm/sec 手動モード時は、表示に関わらず250mm/secの制限になっています
I/O状態	各I/OのON、OFF状態を表示。ONのとき緑に点灯します。

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