RPM出力

機能

コントローラのRPM機能の有効状態を出力します。（2系統）

端子番号

使用方法

RPM機能の状態確認に使用します。

詳しくは、｢安全回路（セーフティモーション）｣を参照してください。

ON条件

モータON状態で、RPM機能が有効のときONします。

OFF条件

1. 自動モード
   ・ロボット上の監視点が指定した範囲を超えたときOFFします。
   ・モータOFF時にOFFします。
2. 手動モード
   ・ロボット上の監視点が指定した範囲を超えたときOFFします。
   ・監視無効入力がON(短絡)時にOFFします。
   ・モータOFF時にOFFします。
   

状態図

自動モード

手動モード