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ロボットのCALSETに関連するパラメータです。

ティーチングペンダントでの設定

「アーム」の保守機能の「CALSET」メニューで設定できます。数値を直接編集することもできます。
操作については、操作ガイドの「CALSET治具を使用したCALSET操作」および「RANG値・CALSET値の手動入力操作」を参照してください。

パラメータ一覧

ロボットにより単位および初期値が異なります。下表はVSの例です。

番号 項目名 単位 初期値 内容
1 RANG(J1) deg 172.97019 J1のRANG値
2 RANG(J2) deg -101.14428 J2のRANG値
3 RANG(J3) deg 154.47135 J3のRANG値
4 RANG(J4) deg -0.34269 J4のRANG値
5 RANG(J5) deg -122.49066 J5のRANG値
6 RANG(J6) deg -5 J6のRANG値
7 RANG(J7) mm 0 J7のRANG値
8 RANG(J8) mm 0 J8のRANG値

 

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