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ロボットのCALSETに関連するパラメータです。
ティーチングペンダントでの設定
「アーム」の保守機能の「CALSET」メニューで設定できます。数値を直接編集することもできます。
操作については、操作ガイドの「CALSET治具を使用したCALSET操作」および「RANG値・CALSET値の手動入力操作」を参照してください。
パラメータ一覧
ロボットにより単位および初期値が異なります。下表はVSの例です。
番号 | 項目名 | 単位 | 初期値 | 内容 |
---|---|---|---|---|
1 | RANG(J1) | deg | 172.97019 | J1のRANG値 |
2 | RANG(J2) | deg | -101.14428 | J2のRANG値 |
3 | RANG(J3) | deg | 154.47135 | J3のRANG値 |
4 | RANG(J4) | deg | -0.34269 | J4のRANG値 |
5 | RANG(J5) | deg | -122.49066 | J5のRANG値 |
6 | RANG(J6) | deg | -5 | J6のRANG値 |
7 | RANG(J7) | mm | 0 | J7のRANG値 |
8 | RANG(J8) | mm | 0 | J8のRANG値 |
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