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CALSET治具を使用したCALSET操作

操作経路：[F2 アーム] - [F12 保守] - [F7 CALSET] - [F1 CALSET]

この操作を行うには、ユーザレベルを「メンテナ」に指定してください。

この操作ではCALSET治具が必要となります。

モータ交換を行った際に実施するCALSET作業です。

ロボットを手動でCALSET位置までもっていき、CALSET治具を使用してCALSET作業を行います。

[F1 CALSET]を押すと、次のような[CALSET設定]ウィンドウが表示されます。

Ver.2.8.*以降

Ver.2.8.*から、CALSET画面でCALSET位置を設定することができます。

電源投入直後のCALSET位置の初期値はRANG値です。

電源投入後にCALSETを実施した場合は、CALSET実施時に設定されていたCALSET位置が表示されます。

各軸を個別にON／OFF選択したい場合は、各軸のON／OFFの文字部分を直接タッチすると、各軸ごとにON／OFF設定ができます。

画面の[OK]を押すことで、画面右側に表示されているCALSET位置を用いてCALSETが実行されます。

また、[F1 CALSET位置取込み]でJ型変数にあらかじめ保存していたCALSET位置もしくはRANG値を、CALSET位置として取り込むことが可能です。

[F1 CALSET位置取込み]を押すと下記の画面が表示されます。

取込み対象を選択し、[OK]を押すとCALSET位置を取り込みます。

また、CALSET画面で直接編集したCALSET位置を[F2 CALSET位置書出し]を押すことでJ型変数に保存することも可能です。

ファンクションキー以外のキー
制限	制限をOFFにすることでCALSETが不要な軸も選択可能になります。

使用可能なファンクションキー
[F1 CALSET位置取込み]	J型変数もしくはRANG値をCALSET位置として取り込む
[F2 CALSET位置書出し]	J型変数に現在表示しているCALSET位置を保存する
[F3 ブレーキ]	ブレーキ設定の表示
[F4 全軸未選択]	全軸を「CALSETしない（OFF）」の状態にします。
[F5 編集]	値編集エディタの表示
[F6 全軸選択]	全軸を「CALSETする（ON）」の状態にします。「ON」の状態にして[OK]を押すと、CALSETが実行されます。

各軸を個別にON／OFF選択したい場合は、各軸のON／OFFの文字部分を直接タッチすると、各軸ごとにON／OFF設定ができます。

ファンクションキー以外のキー
制限 (Ver.1.12.*以降)	制限をOFFにすることでCALSETが不要な軸も選択可能になります。

使用可能なファンクションキー
[F4 全軸未選択]	全軸を「CALSETしない（OFF）」の状態にします。
[F6 全軸選択]	全軸を「CALSETする（ON）」の状態にします。「ON」の状態にして[OK]を押すと、CALSETが実行されます。

使用可能なファンクションキー

[F4 全軸未選択]

全軸を「CALSETしない（OFF）」の状態にします。

[F6 全軸選択]

全軸を「CALSETする（ON）」の状態にします。

「ON」の状態にして[OK]を押すと、CALSETが実行されます。

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