<< 前へ        次へ >>

ID : 1754

CALSET操作メニューの表示

操作経路：[F2 アーム] - [F12 保守] - [F7 CALSET]

この操作を行うには、ユーザレベルを「メンテナ」に指定してください。

ロボットのCALSET操作にかかわるメニューを表示します。

[F7 CALSET]を押すと、次のような[CALSETメニュー]ウィンドウが表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 CALSET]

モータ交換を行った際に実施するCALSET作業です。

ロボットの各軸を手動でCALSET位置までもっていき、CALSET治具を使用してCALSET作業を行います。
[F2 CALSETデータ復旧]

エンコーダシステムダウンが発生した際に実施するCALSET作業です。

システムダウンが発生した軸をメカエンド付近までもっていき、[CALSETデータ復旧]を押すことで、システムダウン発生前のエンコーダ状態に近い状態まで戻すことができます。
[F3 数値入力] あらかじめ分かっているロボットのRANG値、CALSET値をテンキーを使用して手動で数値入力します。

ID : 1754

<< 前へ        次へ >>