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アーム保守機能の表示・設定
操作経路：[F2 アーム] - [F12 保守]
ロボットを動かす上で必要な設定や、ロボットの保守にかかわるメニューを表示します。
[F12 保守]を押すと、次のような[保守]ウィンドウが表示されます。
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 ブレーキ] | ブレーキのロック・解除の設定を行います。 |
| [F2 エンコーダ] | エンコーダに関する情報の表示やエンコーダのリセットをはじめ、エンコーダにかかわる設定を行います。 |
| [F3 ドライバユニット] | コントローラのドライバユニットの情報を表示します。 |
| [F7 CALSET] | CALSETの作業を行います。（メンテナ以上） |
| [F8 動作範囲] | 各軸のソフトウェアリミットの設定を行います。 |
| [F9 R軸動作範囲設定] | XRロボットのR軸動作範囲の設定を行います。 |
| [F12 サービス機能] | サービス機能の設定を行います。 |
[F9 R軸動作範囲設定]はXRロボット使用時のみ表示されます。
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