ブレーキの設定

操作経路：[F2 アーム] - [F12 保守] - [F1 ブレーキ]

ロボットの各軸のブレーキ設定を行います。

[F1 ブレーキ]を押すと、次のような[ブレーキ設定]ウィンドウが表示されます。

一部の軸のブレーキのみ解除／ロックしたい場合は、ティーチングペンダントの該当する軸のLock／Free表示を直接タッチすることで解除やロックの選択が行えます。

実際にロボットのブレーキが解除やロックされるのは、[ブレーキ設定]ウィンドウの[OK]を押した時になります。