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R軸動作範囲の設定

操作経路:[F2 アーム] - [F12 保守] - [F9 R軸動作範囲設定]

XRロボットのR軸動作範囲の設定を行います。
[F9 R軸動作範囲設定]を押すと、次のような[R軸動作範囲設定]ウィンドウが表示されます。

 

現在のR軸動作範囲設定と異なる項目を選択し、[OK]を押すことで成功確認メッセージが表示され、変更が確定します。

設定後は手動により低速で動作させ、意図したソフトウェアリミットになっていることを確認してください。

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