外部速度・加速度設定（0010）

機能

データ領域1で選択された外部速度・加速度・減速度値を、データ領域2で指定された値に設定します。

このコマンドは外部モードでのみ実行可能です。それ以外のモードの場合にはエラーとなります。

形式

コマンド領域（4ビット、入力）

0010

データ領域1（8ビット、入力）

00000001：速度設定

00000010：加速度設定

00000100：減速度設定

これ以外のデータがセットされた場合にはエラーとなります。

データ領域2（16ビット、入力）

設定値：設定する速度・加速度・減速度値

データ領域1で指定される外部速度・加速度・減速度のいずれかの設定値を入力します。

数値範囲は1～100で、それ以外の値の場合にはエラーとなります。

ステータス領域（16ビット、出力）

出力されません。

解説

速度設定

外部速度をデータ領域2で指定された数値に設定します。数値範囲は1～100で、それ以外の数値の場合にはエラーとなります。

外部速度を設定すると、同時に外部加速度・外部減速度も以下のように設定されます。

外部加速度・外部減速度=外部速度²／100（ただし最小値1）

加速度設定

外部加速度をデータ領域2で指定された数値に設定します。数値範囲は1～100で、それ以外の数値の場合にはエラーとなります。

減速度設定

外部減速度をデータ領域2で指定された数値に設定します。数値範囲は1～100で、それ以外の数値の場合にはエラーとなります。