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エラーレベルについて

コントローラが出すエラーには以下の6段階のエラーレベルが設定されています。エラーレベルによってコントローラの制御が異なります。

エラーのレベル
エラーのレベル エラー概要 ロボット動作 通常タスク モータ電源 I/O
エラーレベル0 軽微な注意エラー 影響しない 影響しない 維持 なし
エラーレベル1 プログラム処理可能な軽微なエラー 一時停止 全タスク一時停止状態 維持 警告出力
エラーレベル2 ロボット警告エラー 一時停止 全タスク一時停止状態 維持 警告出力
エラーレベル3 ロボット異常エラー 全停止 全タスク初期化停止 OFF 異常出力
エラーレベル4 緊急停止エラー 全停止(緊急停止) 全タスク初期化停止 OFF 異常出力
エラーレベル5 致命的なエラー 全停止(緊急停止) 全タスク初期化停止 OFF 異常出力

特権タスク操作盤内で発生したレベル1、2のエラーはレベル3として処理されます。

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