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エラーレベルについて
コントローラが出すエラーには以下の6段階のエラーレベルが設定されています。エラーレベルによってコントローラの制御が異なります。
エラーのレベル | エラー概要 | ロボット動作 | 通常タスク | モータ電源 | I/O |
---|---|---|---|---|---|
エラーレベル0 | 軽微な注意エラー | 影響しない | 影響しない | 維持 | なし |
エラーレベル1 | プログラム処理可能な軽微なエラー | 一時停止 | 全タスク一時停止状態 | 維持 | 警告出力 |
エラーレベル2 | ロボット警告エラー | 一時停止 | 全タスク一時停止状態 | 維持 | 警告出力 |
エラーレベル3 | ロボット異常エラー | 全停止 | 全タスク初期化停止 | OFF | 異常出力 |
エラーレベル4 | 緊急停止エラー | 全停止(緊急停止) | 全タスク初期化停止 | OFF | 異常出力 |
エラーレベル5 | 致命的なエラー | 全停止(緊急停止) | 全タスク初期化停止 | OFF | 異常出力 |
特権タスク操作盤内で発生したレベル1、2のエラーはレベル3として処理されます。
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