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ID : 496

エラーレベル1

エラーレベル1のエラーはプログラム内のエラー処理ステートメントで処理可能なエラーです。

タスクの実行でおきたレベル1のエラーは"On Error ・・・"ステートメントでエラーを処理できます。 "On Error ・・・"ステートメントは処理できないステートメントを実行する(エラーが発生する)前にエラーハンドラステートメントにジャンプすることができますのでエラーは発生しません。

エラー概要 プログラム処理可能な軽微なエラー
ロボット動作 一時停止
通常タスク 全タスク一時停止
特権タスクおよび操作盤タスク 影響されません。
モータ電源 影響されません。
TP表示 エラーメッセージを表示します。
I/O出力

ロボット警告出力(Mini I/O専用割付では"ロボット異常"を出力します。)

エラー番号出力

ロボット初期化完了OFF

コントローラのERR LED ON
エラーログ 記録されます。

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