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ID : 499

エラーレベル4

エラーレベル4のエラーは緊急停止エラーです。動作中のロボットは各軸の最大減速で止まる緊急停止をします。

エラー概要 緊急停止エラー
ロボット動作 全停止 (緊急停止)
通常タスク 全タスク初期化停止
特権タスクおよび操作盤タスク 影響されません。
モータ電源 OFF
TP表示 エラーメッセージを表示します。
I/O出力

ロボット異常出力

エラー番号出力

ロボット初期化完了OFF
コントローラのERR LED ON
エラーログ 記録されます。

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