エラー番号（出力）

機能

エラーが発生したとき、エラー番号を外部に3桁（12ビット）の16進コードで出力します。

エラーダイアログに出ているエラーコードをそのまま出力するのではなく、同じ意味を持つRC7Mのエラーコードに変換して出力します。
エラーコードの対応は「エラーコード」を参照してください。

使用方法

外部機器にエラー番号を表示するときに使用します。

出力条件

エラーが発生したときに出力します。

クリア条件

外部からの「ロボット異常クリア」+「運転準備スタート」が入力されたとき、あるいはティーチングペンダント・ミニペンダントの「Cancel」キー操作でクリアされます。クリアすると、すべてOFF状態（0）になります。

16進コードについて

下図を参照してください。

例としてエラー174発生時のエラー番号出力を下図に示します。