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ID : 397

SysLog.Servo.Start

機能

サーボログの記録を開始します。

構文

SysLog.Servo.Start

解説

このコマンドにより、ユーザが取得可能なログデータとして記録を開始します。このコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間までのログ、またはストップログコマンド（SysLog.Servo.Stop）までのログをデータとして取得できます。

事前にクリアログコマンド（SysLog.Servo.Clear）が実行されていない場合は、自動的にクリアログを行ってから、ログの取得を開始します。

詳細は、機能ガイドの「ログ機能」の「プログラムコマンドでの記録」を参照してください。

関連項目

SysLog.Servo.Stop、 SysLog.Servo.Clear、 サーボログ

注意事項

用例

'!TITLE "サーボログの記録開始"
' サーボデータの初期化後、記録を開始し、記録を終了
Sub Sample_SysLogServoStart

  TakeArm Keep = 1

  ' サーボデータの初期化
  SysLog.Servo.Clear

  ' サーボデータの記録開始
  SysLog.Servo.Start

  Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )

  Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )

  ' サーボデータの記録終了
  SysLog.Servo.Stop

End Sub

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