ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。

モータ電源がONでロボットが停止した状態で実行してください。モータ電源OFF状態で実行した場合、エラー「6006モータ電源がオフです」が発生します。ロボットが動作中に実行した場合、エラー「600Bロボット動作中です」が発生します。直前の動作コマンドのパス開始変位の指定は@Eにすることをお薦めします（@0でも「エラー600Bロボット動作中」発生する可能性があります）。

重力補償補正を実行した姿勢から大きく変化した場合は、補正にずれが生じます。その場合は再度補正を実施して下さい。

使用条件の電流制限リセット設定値が１、３、５、７以外の場合は、モータ電源投入時に補正値が0にリセットされます。