pltMove  (ライブラリ)


標準パレタイジング テンプレート1


pltMove (<パレタイジング番号>)


pltInitializeで定義された標準パレタイジング動作を実行します。
コメントに従って回避点などを挿入できます。
コントローラのソフトバージョンがVer.1.2*以前の場合はVer.1.2互換のクラスのものを使用してください。パレタイジングのクラスのものを使用するとコンパイル異常が発生します。
コントローラソフトのバージョン確認方法は、操作ガイド「5.7 [設定(メイン)]ウィンドウの表示、各モジュールのバージョン情報の表示、[F6 設定]-[F6 保守.]-[F2 バージョン]」を参照してください。


mcNextPos :次ポジションを格納するP型変数番号
mcApprLen :アプローチ長を格納するF型変数番号
mcDepLen :デパート長を格納するF型変数番号
これらの定義がユーザ使用の変数番号と競合する場合はマクロ定義し直してください。



次ポジションを取得した時点でパレタイジングカウンタはインクリメントされます。したがって、取得だけして動作しなかった場合などは、pltDecCntなどでデクリメントする必要があります。


CALL pltMove(1)
'パレタイジング番号1番のパレタイジング動作を実行
'します。