OnPWM
（ライブラリ）
指定した軸をPWMスイッチング制御します。（４軸ロボット専用）
OnPWM (<指定軸>)
PWMスイッチング状態とはロボットのアームが制御され、その位置が保たれている状態をいいます。
<pacman.h>ファイルが必要です。
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PWMスイッチングは、ロボット停止状態でSETしてください。パス動作中にSETすると、エラーが発生する事があります。
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ロボット制御件を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御件未取得の場合は、エラー「21F7 アームセマフォを取得できません」が発生します。
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CALL OnPWM(1)
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'１軸のPWMスイッチング
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CALL OnPWM(0)
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'全軸のPWMスイッチング
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