OffPWM
（ライブラリ）
指定した軸のPWMスイッチング制御を解除します。（４軸ロボット専用）
OffPWM (<指定軸>)
PWMスイッチングを解除するとロボットのアームは位置が保たれないため、外力が加わると位置がずれます。ロボットは完全なフリー状態になります。
<pacman.h>ファイルが必要です。
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PWMスイッチングが解除状態にある軸は、動作コマンドを実行できません。
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PWMスイッチング解除は、ロボット停止状態でSETしてください。パス動作中にSETすると、エラーが発生する事があります。
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ロボット制御件を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御件未取得の場合は、エラー「21F7 アームセマフォを取得できません」が発生します。
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使用条件の"25:電流制限リセット"設定値の３bit目が"０"（初期値）の場合は、モータ電源入時にPWMスイッチング解除がリセット(PWMスイッチング)されます。モータ電源投入直後からPWMスイッチング解除を有効にする場合は、電流制限リセット設定値に"＋４"を設定して下さい。使用条件"25：電流制限リセット"設定例PWMSVLockCurlmt＊＊＊PWMのみ有効の場合１００＝４全て有効の場合１１１＝７
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CALL OffPWM(1)
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'１軸のPWMスイッチング解除
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