TAKESEM
（ステートメント）
指定したセマフォIDを持つセマフォを取得します。
TAKESEM <セマフォID>[,<タイムアウト時間>]
<セマフォID>で指定したセマフォを取得します。
取得時に他のタスクがセマフォを取得している場合は、そのセマフォが解放されるのを待ちます。
オプションの<タイムアウト時間>で、待ち時間の限度をmsの単位で指定できます。指定した時間の間にセマフォを取得できなかったときは、エラーになります。
タイムアウト時間を使用する際には、命令実行中に瞬時停止を行ない再起動すると、一時停止中も待ち時間は経過しますので注意してください。
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DEFINT Li1, Li2, Li3 = 1
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Li1 = CREATESEM(Li3)
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'Li3で指定したキューイング方式でセマフォを生成し、
'Li1にセマフォIDを得ます。
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Li2 = CREATESEM(Li3)
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'Li3で指定したキューイング方式でセマフォを生成し、
'Li2にセマフォIDを得ます。
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TAKESEM Li1
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'Li1で指定されるセマフォを取得します。
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TALESEM Li2, 100
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'Li2で指定されるセマフォを取得します。ただし、100ms
'でタイムアウトします。
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RUN samp1
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GIVESEM Li1
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'Li1で指定されるセマフォを持つ一つのタスクを待ち
'状態から解放します。
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FLUSHSEM Li2
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'Li2で指定されるセマフォを持つすべてのタスクを待
'ち状態から解放します。
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DELETESEM Li1
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'Li1で指定されるセマフォIDを持つセマフォを削除し
'ます。
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DELETESEM Li2
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'Li2で指定されるセマフォIDを持つセマフォを削除し
'ます。
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