SHDEFCORNER 　（ステートメント）


コーナーサーチの条件を設定します。


SHDEFCORNER <距離>，<間隔>，<幅>，<高さ>


<距離>
コーナーサーチのパッドのコーナーからの距離を指定します。（1～10）
<間隔>
コーナーサーチのパッドの間隔を指定します。（1～10）
<幅>
コーナーサーチのパッドの幅を指定します。（1～10）
<高さ>
コーナーサーチのパッドの高さを指定します。（1～10）
  • 本命令は一時設定であり、初期値の恒久的変更は伴いません。
  • 本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
  • 間隔を大きくすれば、検出の際外乱に強くなりますが、検出精度は低くなります。
  • 工場出荷時の初期値は、距離=4、間隔=1、幅=3、高さ=3に設定されています。



SHDEFCORNER 4,1,3,3
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