SHCORNER
（ステートメント）
コーナーをサーチします。
SHCORNER <ウィンドウ番号>，<X座標>，<Y座標>，<レベル差>，<モード>
<ウィンドウ番号>
ウィンドウの番号を指定します。（0～511）
<X座標>
X座標を指定します。（0～511）
<Y座標>
Y座標を指定します。（0～479）
<レベル差>
コーナーサーチの検出レベルを指定します。（0～255）
<モード>
コーナーサーチの対象を指定します。（0～7）
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処理範囲をウィンドウで指定します。
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指定したウィンドウの位置が画面をはみ出す場合、実行結果はエラーになります。
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指定できるウィンドウの形状は矩形の角度0°のみです。その他のウィンドウの場合、エラーになります。
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処理対象はVISWORKPLNで指定した画面になります。
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本命令を実行時に処理画面3番をワークエリアとして使用するため処理画面3番のデータは保証されません。また、処理画面3番（VISWORKPLN 3）は処理できません。
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以下は処理結果取得関数で得ることができるデータです。VISSTATUS (n)n項目0実行結果 0=正常 -1=異常1個数2実行時間
VISGETNUM（a、b）ba = 0～5110個数1X座標値2Y座標値3Unknown4レベル5Unknown6Unknown7Unknown8Unknown9Unknown
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検出中にタイムアウトが起こった場合、それまでに検出したコーナー数となります。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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VISSCREEN 1,0,1
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'描画画面0番に即時描画します。
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VISCLS 0
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'
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WINDMAKE R,1,512,480,0,2
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'ウィンドウ1番を矩形ウィンドウに設定します。
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CAMIN 1
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'カメラ映像を格納メモリに取得します。
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VISWORKPLN 0
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'対象を格納メモリ0番に指定します。
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SHCORNER 1,0,0,180,0
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'黒の左下コーナーをサーチします。
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I1 = VISSTATUS(0)
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'
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IF I1 = 0 THEN
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'
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I2 = VISSTATUS(1)
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'
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IF I2 <> 0 THEN
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'
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FOR I1 = 0 TO I2-1
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'
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VISCROSS VISGETNUM(I1,1),VISGETNUM(I1,2)
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NEXT I1
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'
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END IF
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'
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END IF
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'
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