WINDMAKE 　（ステートメント）


画像処理する範囲を指定します。


WINDMAKE <ウィンドウ形状>，<ウィンドウ番号>，<パラメータ1>，<パラメータ2>，…
直線ウィンドウ（2点指定）：
WINDMAKE P，<ウィンドウ番号>，<始点X座標>，<始点Y座標>，<終点X座標>，<終点Y座標>
直線ウィンドウ（長さ、角度指定）：
WINDMAKE L，<ウィンドウ番号>，<長さ>［，<角度>］
円ウィンドウ：
WINDMAKE C，<ウィンドウ番号>，<半径>
楕円ウィンドウ：
WINDMAKE E，<ウィンドウ番号>，<幅>，<高さ>
扇ウィンドウ：
WINDMAKE S，<ウィンドウ番号>，<外径>，<内径>，<開始角度>，<終了角度>，<刻み角>［，<モード>］
矩形ウィンドウ：
WINDMAKE R，<ウィンドウ番号>，<幅>，<高さ>［，<角度>［，<モード>］］


<ウィンドウ形状>
ウィンドウの形状を指定します。
P： 直線ウィンドウ Point to Point （2点指定）
L： 直線ウィンドウ Line （長さ、角度指定）
C： 円ウィンドウ Circle
E： 楕円ウィンドウ Ellipse
S： 扇ウィンドウ Section
R： 矩形ウィンドウ Rectangle
<ウィンドウ番号>
ウィンドウの番号を指定します。（0～511）
<パラメータ>
各ウィンドウ形状を設定する場合の値を指定します。
直線ウィンドウ（2点指定）：
<始点X座標> 直線の始点X座標を指定します。（0 ～ 511）
<始点Y座標> 直線の始点Y座標を指定します。（0 ～ 479）
<終点X座標> 直線の終点X座標を指定します。（0 ～ 511）
<終点Y座標> 直線の終点Y座標を指定します。（0 ～ 479）
直線ウィンドウ（長さ、角度指定）：
<長さ> 直線の長さを指定します。（1～512）
<角度> 直線の角度を指定します。省略時は0°が設定されます。
円ウィンドウ：
<半径> 円の半径を指定します。（1～240）
楕円ウィンドウ：
<幅> 楕円の幅を指定します。（１～256）
<高さ> 楕円の高さを指定します。（１～240）
扇ウィンドウ：
<外径> 扇の外径を指定します。（外形 > 内径）（1～9999）
<内径> 扇の内径を指定します。（外形 > 内径）（1～9999）
<開始角度> 扇の開始角度を指定します。 （-720～720）
<終了角度> 扇の終了角度を指定します。 （-720～720）
<刻み角> 処理する際の分解能を指定します。 （0.1～360）
<モード> 描画する際のモードを指定します。 （0～2）
0： VISPROJ、VISEDGEの走査方向を子午線方向に指定します。
1： VISPROJ、VISEDGEの走査方向を円周方向に指定します。
2： VISPROJ、VISEDGEの走査方向を指定しません。
省略時は 2を指定します。
矩形ウィンドウ：
<幅> 矩形の幅を指定します。（1～512）
<高さ> 矩形の高さを指定します。（1～480）
<角度> 描画する直線の角度を指定します。省略時は、0°が設定されます。（-720～720）
<モード> 描画する際のモードを指定します。（0～2）
0： VISPROJ、VISEDGEの走査方向を幅方向に指定します。
1： VISPROJ、VISEDGEの走査方向を高さ方向に指定します。
2： VISPROJ、VISEDGEの走査方向を指定しません。
省略時は 0を指定します。
  • 本命令は初期設定を変更しません。電源再立ち上げの場合、初期設定値が復活します。
  • 恒久的に変更する必要がある場合、WINCAPSⅢにより編集してください。
  • 本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。



VISSCREEN 1,0,1
'
VISCLS 0
'
VISCAMOUT 1
'
CAMIN 1
'
VISPLNOUT 0
'
WINDMAKE P,1,50,100,100,150
'直線ウィンドウ(2点指定)を作成します。
WINDMAKE L,2,100,45
'直線ウィンドウ(長さ、角度指定)を作成します。
WINDMAKE C,3,50
'円ウィンドウを作成します。
WINDMAKE E,4,50,100
'楕円ウィンドウを作成します。
WINDMAKE S,5,100,80,90,300,1,2
'扇ウィンドウを作成します。
WINDMAKE R,6,100,50,45,2
'矩形ウィンドウを作成します。
VISMEASURE 1,100,100,1,1,128
'
WINDDISP 1
'
VISMEASURE 2,150,150,1,1,128
'
WINDDISP 2
'
VISMEASURE 3,200,200,1,1,128
'
WINDDISP 3
'
VISMEASURE 4,250,250,1,1,128
'
WINDDISP 4
'
VISMEASURE 5,300,300,1,1,128
'
WINDDISP 5
'
VISMEASURE 6,350,350,1,1,128
'
WINDDISP 6
'


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