VISHIST
（ステートメント）
画面のヒストグラム（輝度分布）を得ます。
VISHIST <ウィンドウ番号>，<X座標>，<Y座標>
<ウィンドウ番号>
ウィンドウの番号を指定します。（0～511）
<X座標>
X座標を指定します。（0～511）
<Y座標>
Y座標を指定します。（0～479）
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処理範囲をウィンドウで指定します。
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指定したウィンドウの位置が画面をはみ出す場合、実行結果はエラーになります。
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指定できるウィンドウの形状は矩形の角度0°のみです。その他のウィンドウの場合、エラーになります。
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処理対象はVISWORKPLNで指定した画面になります。
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処理結果はVISREFHIST命令で読み出すことが可能です。
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処理結果はメモリに記憶されています。再度本命令を実行するまで保持されています。
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本命令はロボットコントローラではμVisionボード（オプション）が必要です。
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WINDMAKE R,1,100,100,0,2
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'ウィンドウ1番を矩形ウィンドウに設定します。
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CAMIN 1
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'カメラ映像を格納メモリに取得します。
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VISWORKPLN 0
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'処理の対象画面を格納メモリ0番に設定します。
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VISHIST 1,100,100
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'座標(100,100)を原点にウィンドウ1番でヒストグラ
'ムを実行します。
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FOR I1 = 0 TO 255
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'
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I2 = VISREFHIST(I1)
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'輝度値I1の分布データをI2に代入します。
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VISLOC 10,10
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'表示位置の設定
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VISDEFCHAR 1,1,3
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'表示文字サイズ、表示方法を指定します。
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VISPRINT "分布データ=";I2
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'
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NEXT I1
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